说明：根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算，实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位（卫星参数已给出）。

双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差

说明：本代码主要是针对GPS定位系统来设计i，主要阐述了GPS基本原理，利用伪随机噪声PRN来确定位置，GPS载波相位测量定位，利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵，表示了24颗卫星的位置StallitePosition

说明：GPS卫星信号捕获Matlab程序，采取并行码相位搜索策略，使用1ms数据进行粗捕获， 并使用10ms的长度数据进行载波频率的精确捕获。

matlab gps 程序 捕获 信号 卫星

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时