说明：实现gps卫星的跟踪功能。载波跟踪环采用锁频环辅助下的锁相环，码跟踪环采用延迟锁相环。
说明：本程序利用平方环实现载波同步，使用锁相环进行跟踪相位偏移
说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...
说明：载波同步是数字通信系统中必不可少的一个环节。BPSK、QPSK 信号是抑制了载波的信号，抑制载波跟踪环包括同相正交环即 costas 环、平方环和判决反馈环。本程序是基本的costas环，是杜勇写的同步技术中的costas环
说明：AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统，其中共轭相乘是通过鉴频算法，提供频率估计的误差值，以调整载波NCO，达到频率跟踪的目的。