说明：搭建轮毂电机电动汽车的整车模型，电机模型，速度模型。

轮毂 电动汽车 整车模型 电机模型 速度模型

说明：变桨角控制变速风轮机的仿真

变桨角 变速风轮机

说明：海面上一轮船沿直线匀速前行，速度为30公里/小时，船上有一雷达可用来测距、测角，船长关心的是周围目标那些是活动的船，那些是不动的岩石，若是活动的船，请按下面假设，分析有关因素，给出船的运动方向和速度。-ships on the sea along a straight uniform before ...

matlab 上一 直线 速度 小时 船上 可用 测距 关心 目标 那些 岩石 下面 假设

说明：利用”合适的”Gabor小波作为“探针”，检测轮胎的两类质量缺陷:轮胎内钢丝往不均匀、有金属异物。利用机器视觉实现轮胎X-光图像纹理呈现明显的准周期性和规则性，鉴于此设计了能反映该规律性的小波函数，实现对轮胎内存在异物和钢丝帘线分布不匀等异常检测。实验结果与传统的灰度共生矩阵法相比，本文方法具有对缺...

matlab 检测 缺陷 轮胎

说明：这是一个基于活动轮廓模型的快速全局最小算法的matlab实现程序，对学习现代图像处理有一定帮助。

Gray-model-code Bregman chan-vese;-texture split 动轮廓

说明：齿轮动力学分析，计算动载系数，位移加速度等。

​齿轮动力学 动载系数 位移加速度

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：图像处理，轮廓波变换：轮廓波变换是一种多尺度的，方向性的，快速变换，能够在图像去噪，图像识别，图像融合等方面得到应用。

采样 变换 轮廓 非下

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动