说明：几何校正 转换角度 需要的自己下载修改参数

角度校正 几何校正MATLAB matlab-几何 geometric-correction 几何校正

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，微分方程组数值解方法，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，数据包传送源码程序，从先验概率中采样，计算权重，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

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说明：用于信号特征提取、信号消噪，有均匀线阵的CRB曲线，插值与拟合，解方程，数据分析，通过反复训练模板能有较高的识别率，采用热核构造权重，毕业设计有用。

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说明：基于模型参考自适应的异步电机转速辨识仿真模型-Based on Model Reference Adaptive Speed Identification of Induction Motor Simulation Model

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说明：music高阶谱分析算法，连续相位调制信号(CPM)产生，借鉴了主成分分析算法（PCA），供做算法研究人员参考，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，模拟数据分析处理的过程。

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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，验证可用，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是小学期课程设计的题目。

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：将约束离散优化（CDO）转化为非线性约束非负整数规划（CNIP），该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施，可求解非线性约束非负整数规划（CNIP），以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束，给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式，并在此基础上提出了处理约束的自适应...

约束离散优化 CDO 非线性约束非负整数规划 CNIP

说明：自己写的大地坐标系（WGS84，BJ54，GDZ80)到直角坐标系的转换程序，matlab程序，请大家多多指教！

WGS84 大地坐标 wgs84-bj54 大地 WGS84-to-Cartesi