说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：基于matlab的图像压缩算法的实现，包括各种压缩算法的源代码，如哈弗曼编码，算术编码，DCT转换，小波变换等等

matlab 编码 实现 算术

说明：哈尔小波转换 一维信号与二维图像的三级分解 信号去噪与重构 morlet小波连续小波变换。

小波-mallat 信号去噪 Morlet图像 小波去噪 图像去噪

说明：天线近场到远场的变换将近场区域内采集的电磁场数据进行处理，实现了将近场采样数据转换为远场方向图数据的功能，可用于评估天线性能、优化和调整，检验天线是否符合设计要求，被广泛应用于基站、星天线、雷达等领域。

天线近场 电磁场数据

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：GS算法可以生成相位屏，该算法有着编程简单，收敛速度快，衍射效率高，能将高斯光转换成高阶高斯光，一阶空心高斯光，贝塞尔高斯光。

GS相位屏 GS算法 高斯光

说明：基于Matlab的四机九节型电网的simulink仿真，可用于实现功率转换和电压调节。

matlab+电网 四机九节型电网

说明：This codes for Nonnegative Matrix Factorization Using ADMM

admm-matlab negative-codes MATLAB-ADMM nmf--Admm-matlab admm