说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：代码将输入的数字转换为语音。一个可以增加的长度，并获得相应的发言的话。例如，当你键入954，MATLAB将宣读九百五十四。简单的代码写的只是你需要相应的数字音频格式。
说明：坐标转换
说明：基于Matlab开发环境的阳历阴历日期转换源代码。-Matlab development environment based on the Gregorian calendar date conversion source code.
说明：QPSK详细的调制解调程序。包括串并转换，判决等等。-QPSK modulation and demodulation process in detail. Including SERDES, judgments and so on.
说明：本代码以matlab为平台，实现测绘大地坐标与空间直角坐标的转换，运用matlab GUI操作，此代码通过测试，直观易懂。