说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:我们知道,要做推荐系统,最基本的一个数据就是,用户-物品的评分矩阵,如下图1所示 图1 矩阵中,描述了5个用户(U1,U2,U3,U4 ,U5)对4个物品(D1,D2,D3,D4)的评分(1-5分),- 表示没有评分,现在目的是把没有评分的 给预测出来,...
说明:对HARQ系统的吞吐量分析,信号处理中的旋转不变子空间法,到达过程是的泊松过程,基于matlab GUI界面设计,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,雅克比迭代求解线性方程组课设。