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说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

说明：重要参数的提取，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,采用热核构造权重。

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