说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:在linux平台下,在同一局域网内实现聊天功能。整体框架主要分为服务端和客户端两个部分,设置好ip和端口号,在Linux下编译和调试两主大块程序,实现服务端和各个客户端的连接,然后以服务端为中转实现客户端之间的通信。采用linux流行的makefile编译,用gtk+进行界面的简单设计,以及Linu...
说明:包含收发两个客户端程序,抑制载波型差分相位调制,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括调制,解调,信噪比计算,旋转机械二维全息谱计算,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:IDW距离反比加权方法,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,包含收发两个客户端的链路级通信程序,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),有CDF三角函数曲线/三维曲线图,主要是基于mtlab的程序,PLS部分最小二乘工具箱,信号处理中的旋转不变子空间法。