说明：调近似表示空间的概念,指出了各种不同的信息系统均可以转化为协调近似表示空间.同时,在协调近似表示空间上,给出了属性协调集的判定定理以及属性约简方法,给出了三类不同属性(核心、相对必要属性、不必要属性)的特征定理.

说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：数据隐藏技术有了重要的作用，随着密集的调动的多媒体内容和秘密通信的快速增长。隐写术是艺术的隐藏信息的预防检测.小波变换的方法得到了广泛的接受，在图像处理中。执行离散小波变换的多分辨率分析和空间频率定位.该隐写算法对哈尔和 daubechies 小波变换系数中嵌入秘密图像的原始图像的工程。在这里离散小...

matlab

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：对于有界热传导齐次方程的混合问题，用分离变量法求解往往很复杂。为了更好地理解热传导方程的解，使用MATLAB 软件将方程的解用图像表示出来。通过区域转换的思想，利用MATLAB 编程实现一定区域内热传导方程的有限差分方法，数值表明了方法的可行性和稳定性

matlab 热传导

说明：针对一个文字图像嵌入水印，使用matlab进行仿真。基本思想是基于系数类嵌入水印，即0,1bit，每一个0或1代表一个水印位。在嵌入水印前首先将文本行从时域转化为空域，这时才有系数类的概念。在嵌入水印时，选用哪些系数嵌入水印，以及嵌入多少水印，需要根据经验来确定。

matlab 基于 水印 嵌入

说明：与理论分析结果相比，有信道编码，调制，信道估计等，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，大学数值分析算法，旋转机械二维全息谱计算，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

matlab 例子 采用 乘法 好用 最小

说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题

带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法

说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。

单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序