说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：车道检测中弯道的检测，是用MATLAB写的，能较好的检测车道。

车道检测 弯道检测

说明：车道偏离警告系统和车辆检测与跟踪的安全远程系统

matlab 汽车检测

说明：能够很好的实现车牌定位的matlab源程序.但是不能实现车牌字符分割

车牌 定位

说明：车辆检测，用于检测单尺度的车辆。源码为MATLAB

检测单尺度 车辆

说明：用matlab编写的用于车牌识别的程序，识别车牌，并辨认出字母和数字。

车牌识别

说明：车牌识别程序，可以识别车牌，大家快试试。

​车牌识别

说明：完成车辆计数功能，视频中有一个车辆通过检测带就有计数就加1。

车辆计数

说明：从含有汽车的图像中找出彩色的车牌并且定位的快速算法。

车牌定位 快速算法

说明：车型轮廓提取，用于车型识别中的图像预处理。

​车型轮廓