说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,PLS部分最小二乘工具箱,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现了对10个数字音的识别,基于matlab GUI界面设计,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
说明:该模型为Intelligent Driver Model(智能驾驶员模型,IDM),是微观交通流模型,主要用来研究车辆之间的跟驰行为,非专业人士,可以此为参考研究无人驾驶等。
说明:With regard to the development of a seven-degree-of-freedom vehicle model, there are problems and I hope to exchange .这是一个关于七个自由度的车辆动力学模型,有很多问题,希望和大家一...
说明:到达过程是的泊松过程,课程设计时编写的matlab程序代码,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,LDPC码的完整的编译码,做视觉测量的上位机代码,通过虚拟阵元进行DOA估计。