说明:人工蜂群算法(ABC)作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法, 2008 年引入国内, 是一种新型的全局寻优算法,能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法(ABC)控制参数少、易于实现、计算简洁,从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,采用的是脉冲对消法,实现六自由度运动学逆解算法,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明:应用背景低能量自适应聚类层次(“浸”) ;是一个 ;基于TDMA的MAC ; ;协议是一个简单的聚类和路由协议集成在 ;无线传感器网络(WSN) 。LEACH协议的目标是降低能耗的要求创建和维护集群以提高无线传感器网络的生存时间。关键技术LEACH是一种分层协议中,大部分节点发送到簇头,和簇头聚合...
说明:LEACH算法在无线传感器网络用于执行路由,在matlab实现的代码。
说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...