说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。
路劲规划算法 路劲规划 遗传算法matlab quitetrm logogo
说明：PSO算法的matlab代码有较清楚的粒子优化过程的三维图演示
pso-code PSO pso_2D pso算法 pso--路劲规划
