说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错
说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。
说明：此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪，在matlab上编写的。有建立的模型，通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明：目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位
说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
说明：是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。
说明：用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向，并画出运动矢量图