说明：本文件用matlab 语言，对kalman滤波的方法进行仿真，画出来原始曲线，观察值，和跟踪曲线，会对初学者有很大的帮助！
说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。
说明：Motion-detection 运动目标跟踪,视觉运动目标跟踪是一个极具挑战性的任务，对于运动目标而言，其运动的场景非常复杂并且经常发生变化，或是目标本身也会不断变化。在复杂场景中识别并跟踪不断变化的目标.这里针对于人运动的目标跟踪。包括视频和3个MATLAB文件。对于初学者有一定的帮助。