说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：视频追踪的框架算法，实现了基于meanshift和feature based的跟踪算法

matlab-视频 跟踪 feature-tracking trackingGUI.zip matlab-视频-追踪

说明：GPS信号捕获跟踪定位_MATLAB仿真

信号追踪 GPS GPS 捕获 GPS捕获 GPS信号跟踪

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，匹配追踪和正交匹配追踪，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有借鉴意义哦，采用的是脉冲对消法，采用热核构造权重。

matlab 代码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 完美

说明：LDPC码的完整的编译码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一些自适应信号处理的算法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，滤波求和方式实现宽带波束形成，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

源码 跟踪 目标 可以 编译 航迹 成形

说明：这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码，它主要是利用帧与帧之间的特征关系，将俩帧作差，得到差图像来预测物体的运动轨迹。

跟踪 目标

说明：光伏发电的模型，文件中有模型和相关的文档，可提供一定参考。

mppt 光伏 光伏发电

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：首先仿真生成北斗B1I中频信号，将其保存到文件中。调用捕获程序对1~37PRN编号卫星进行捕获处理，保存捕获结果。对捕获结果进行整理，选取相关峰值较大的卫星转入跟踪通道。对各跟踪通道进行跟踪处理，使用PLL和DLL进行环路跟踪，持续得到跟踪结果。

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪