说明:自动驾驶车辆轨迹跟踪程序,可以运行,可以出图。
车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹
说明:背景差分建模运动目标检测和跟踪,附有一个实验视频,点开就跑
视频目标 目标检测 目标跟踪 moving-object 背景-跟踪
说明:这个程序能实现在杂波环境下对多目标的跟踪。
多目标跟踪 JPDAF 目标跟踪 jpda--tracking jpda-multi-target
说明:用卡尔曼滤波器实现目标追踪,利用蒙特卡洛的方法对跟踪滤波器进行仿真分析,次数为1000次
跟踪蒙特卡洛 tracking alike998 蒙特卡洛 蒙特卡洛追踪
说明:程序可以实现三维目标的跟踪监控,利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明:线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪,用于无人驾驶。
path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶
说明:matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码,并附有一个程序调用关系的pdf,便于理解结构关系,结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。
星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历
说明:基于傅里叶频谱特征的粒子滤波跟踪程序,修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG,将传统颜色特征改为傅里叶频谱特征,特别有利于实现与背景颜色相似但纹理特征有别于背景的运动目标,而且傅里叶频谱的特征提取速度很快,能满足实时跟踪的要求-fourier spectrum-based particle ...
matlab 算法 滤波 跟踪 基于 粒子 频谱 傅里叶
说明:资源描述 matlab程序 无人机对目标进行跟踪的仿真 多无人机协同跟踪 ...
matlab 算法 无人机 跟踪 目标
说明:meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序,经过多次迭代收敛到目标位置上,经调试无误,可以满足实时跟踪的要求,便于理解,适合初学者下载学习
matlab 跟踪 基于 目标 均值 漂移