说明:在matlab环境下,实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
说明:matlab实现的目标跟踪数据关联程序,可以用于目标跟踪领域。