说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:kalman滤波实现跟踪,先用背景差分提取目标,在用kalman滤波实现跟踪,实际操作可行
说明:应用背景该算法利用Mean Shift跟踪 ;关键技术Mean-Shift跟踪使用颜色空间特征选择的对象
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标
说明:利用图像差分,进行人体跟踪,并记录视频帧中目标的坐标,(PS:没有上传视频模板)
说明:此代码可在线免费访问,允许估计初始帧中给定的目标状态;这段代码可在线免费访问,允许估计初始状态中给定的目标状态框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态给定的初始值框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态中给出的初始帧。
说明:仿真是现代雷达系统设计成功的基础,从这一点来说,没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序,内容包括:雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...