说明：多目标跟踪，PHD滤波器的使用，实现过程采用高斯混合方法

高斯混合方法 PHD滤波器 多目标跟踪

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

卡尔曼滤波 多模算法 IMM

说明：应用背景用于多目标跟踪 近年来随机集理论的一种 MM GM PHD 很好用 一共9张图 不错的学习资料关键技术 一定看看资料就可以了 含有注释 很不错的资料了 用matlab编写 ，整个新算法程序可用无错误 可以用 用来学习改进型的PHD算法 这是一种基于有限随机集的算法 近年来的

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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说明：此代码是用matlab编写的，以达到多目标跟踪和检测的效果。

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于图像处理的独立分量分析，含噪脉冲信号进行相关检测,ICA（主分量分析）算法和程序，基于负熵最大的独立分量分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：自写曲率计算函数 ,具有丰富的参数选项,主要为数据分析和统计，最小二乘回归分析算法，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，关于非线性离散系统辨识。

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说明：pwm整流器的建模仿真，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现串口的数据采集，数学方法是部分子空间法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：多目标跟踪ICCV 2015 Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 代码 1.按照说明下载代码，并下载 2D MOT数据和套件并解压；并且global.m文件中配置数据的路径，运行； ...

说明：卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动

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