说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性,然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明:采用均值漂移实现视频序列目标跟踪,在初始帧中手动选取目标区域,matlab2010a开发平台上实现的,可以直接运行源代码。
说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...
说明:非线性滤波的matlab实现;三维机动目标跟踪;
说明:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用
说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。