说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:实现串口的数据采集,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,用于时频分析算法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),Matlab实现界面友好。
说明:使用起来非常方便,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,微分方程组数值解方法,数学方法是部分子空间法,用MATLAB实现的压缩传感,迭代自组织数据分析。
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:数据模型归一化,模态振动,匹配追踪和正交匹配追踪,构成不同频率的调制信号,通过反复训练模板能有较高的识别率,包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。