说明：智能天线基于数字信号处理算法。智能天线系统成为能够定位和跟踪的信号两个： 用户和波束和动态适应天线方向图来提高在招待会感兴趣的信号方向与最小化干扰信号不感兴趣的方向。智能天线系统的性能大大取决于数字信号处理效率算法在自适应天线阵的智能天线，找到所需的信号，各种方向的到来使用 （DOA） 估计算法。D...

matlab 估计 DOA

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...