说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。

目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测

说明：基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。

机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD

说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

matlab 跟踪 基于 目标 运动

说明：TBD，检测前跟踪算法的仿真程序，比较多的文件，自己区分

检测-跟踪 tbd TBD-MATLAB tbd.rar 检测前-跟踪

说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中恒虚警概率的理论计算程序

检测前跟踪 恒虚警 虚警概率 tracking-Pr1-matlab 动态规划-跟踪

说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序

CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法

说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序

CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序，跟踪了2个目标。

粒子滤波 多目标检测 MPF_TBD