说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，基于欧几里得距离的聚类分析，迭代自组织数据分析，music高阶谱分析算法，各种kalman滤波器的设计。
说明：连续相位调制信号(CPM)产生，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,阵列信号处理的高分辨率估计，采用偏最小二乘法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，最小均方误差（MMSE）的算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，关于非线性离散系统辨识，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,用于时频分析算法。
说明：将约束离散优化（CDO）转化为非线性约束非负整数规划（CNIP），该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施，可求解非线性约束非负整数规划（CNIP），以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束，给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式，并在此基础上提出了处理约束的自适应...