说明:插值与拟合的matlab实现,能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法,本科毕设要求参见标准测试模型,FMCW调频连续波雷达的测距测角,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:是路径规划的实用方法,仿真效率很高的,针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波,多目标跟踪的粒子滤波器。
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量谱分析计算,可以提取一幅图中想要的目标,D-S证据理论数据融合,基于matlab平台实现,从先验概率中采样,计算权重。