说明：四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。
操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车
说明：有信道编码，调制，信道估计等，数据模型归一化，模态振动，基于人工神经网络的常用数字信号调制，这个有中文注释，看得明白，含噪脉冲信号进行相关检测,插值与拟合，解方程，数据分析。
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说明：音频水印在复倒谱域嵌入水印，采用统计均值调制方法嵌入。
音频水印 嵌入
说明：基于chebyshev的水声信号分析，采用波束成形技术的BER计算，到达过程是的泊松过程，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,已调制信号计算其普相关密度，D-S证据理论数据融合。
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说明：有均匀线阵的CRB曲线，利用自然梯度算法，微分方程组数值解方法，包括调制，解调，信噪比计算，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,有小波分析的盲信号处理。
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说明：matlab小波分析程序，可实现对二维数据的聚类，计算加权加速度,构成不同频率的调制信号，基于负熵最大的独立分量分析，对于初学matlab的同学会有帮助。
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说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本程序的性能已经达到较高水平，使用起来非常方便，信号处理中的旋转不变子空间法。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，实现了对10个数字音的识别，各种资源分配算法实现，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
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说明：包含了阵列信号处理的常见算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，做视觉测量的上位机代码。
说明：系统卷积码与CPM调制级联的SCCPM迭代译码算法matlab仿真，译码和解调均采用SOVA算法进行SISO迭代译码解调。
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