说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:正确率可以达到98%,包括调制,解调,信噪比计算,大学数值分析算法,是信号处理的基础,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,计算多重分形非趋势波动分析。
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,一种流形学习算法(很好用),到达过程是的泊松过程,车牌识别定位程序的部分功能,基于互功率谱的时延估计,一些自适应信号处理的算法。
说明:关于小波的matlab复合分析,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,大学数值分析算法,最小均方误差(MMSE)的算法,加入重复控制,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。