说明：计算多重分形非趋势波动分析，有详细的注释，最大信噪比的独立分量分析算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，用于图像处理的独立分量分析，供做算法研究人员参考。
说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
说明：这是 clake 和杰克的通道，用 matlab 编程实现精确的模型。还有详细的描述文档文件中，这是有助于了解该方案。
说明：程序中包括了基于matlab的图像预处理 有归一化，灰度化，二值化，图像的反色变换 直方图的变换等，程序较为详细可靠，在此推荐大家。