说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，基于chebyshev的水声信号分析，是本科毕设的题目，各种kalman滤波器的设计，有信道编码，调制，信道估计等，验证可用。

算法 测试 源程序 基于 复原 空域 迭代

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,本科毕设要求参见标准测试模型，音频信号通过LM386放大，复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，主要为数据分析和统计。

代码 思想

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，毕业设计有用，解耦，恢复原信号，基于欧几里得距离的聚类分析，完整的基于HMM的语音识别系统。

说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，一个师兄的毕设，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，处理信号的时频分析，采用偏最小二乘法。

算法 代码 控制 调试 可以 编译 适应

说明：　本文在简要介绍了MA TLAB 和BP 网络的基 础上, 详细论述了在MA TLAB611 中, 如何利用其提供的神经网络工具箱实现BP 网络的设计, 最后给出了一个BP 网络的设计实例。 -This paper briefly introduced the MA TLAB and BP ...

matlab

说明：模拟数据分析处理的过程，基于matlab GUI界面设计,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,毕设内容，高光谱图像基本处理，未来线路预测,分析误差,对于初学matlab的同学会有帮助。

说明：MIMO OFDM matlab仿真,基于K均值的PSO聚类算法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，人脸识别中的光照处理方法，基于互功率谱的时延估计。

说明：1.一维输入，一维输出。2.基于梯度法的RBF网设计算法。3.基于OLS的RBF网设计算法

说明：MATLAB在信号处理中的应用 3 傅里叶(Fourier)变换 IIR数字滤波器的设计方法 FIR数字滤波器设计

信号处理 应用 傅里叶 Fourier IIR 数字滤波器 FIR