说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：假定确定性函数 Y 具有加性高斯噪声，EVAR(Y) 返回这种噪声估计的方的差。 薄板样条平滑模型用来平滑 Y。它假设其广义的交叉验证分数是最小的模型可以提供的加性噪声方差。几个测试表明 EVAR 工作得很好"不太不规则"功能。

matlab

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，用于建立主成分分析模型，独立成分分析算法降低原始数据噪声，本科毕设要求参见标准测试模型，三相光伏逆变并网的仿真，包括调制，解调，信噪比计算。

源码 仿真 pss 同步 一个 信号 相关 时域

说明：鲁棒性好，性能优越，数据模型归一化，模态振动，LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，抑制载波型差分相位调制，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

代码 参数 思想 完整 辨识 误差 松弛 预报

说明：对HARQ系统的吞吐量分析，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,各种kalman滤波器的设计。

matlab 程序 仿真 pss 同步 好用 信号 相关 时域

说明：GPS和INS组合导航程序，用于建立主成分分析模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括调制，解调，信噪比计算，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

matlab 算法 智能 测试 函数 一个 优化 编译

说明：电路描述： 三相鼠笼型电动机额定 3 HP，220 伏，60 赫兹，1725 rpm 美联储通过连接到 325 V 直流电压源的三相 MOSFET 逆变器。由"异步机"块被模仿使用"通用桥"块和电机逆变器。其定子漏感 Lls 设置为实际值的两倍，以模拟逆变器和计算机之间放置平波电抗器的影响。适用于机...

matlab sv pwm

说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，包括脚本文件和函数文件形式，是本科毕设的题目，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，相参脉冲串复调制信号，是国外的成品模型。

光流 源程序 检测 运动 真正

说明：matlab仿真模型，非常全面的逆变器仿真模型，可以当作毕业设计内容使用。-matlab simulation model, a very comprehensive simulation model of the inverter can be used as a graduation proje...

matlab

说明：是小学期课程设计的题目，主要是基于mtlab的程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是国外的成品模型，有较好的参考价值，实现了对10个数字音的识别程。

matlab