说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：A题内部资料，本人花钱买的

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，LCMV优化设计阵列处理信号，图像的光流法计算的matlab程序,课程设计时编写的matlab程序代码，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割一种基于多文档得图像合并技术。

算法 代码 混合 完整 粒子 均值 可用

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：（1）请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能，并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。（2）在单径瑞利信道中，请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量BPSK的误码率性能，画出比特信噪比与误码率的关系曲线，并与(1)的曲线进行对比。

比特信噪比 误码率 曲线

说明：利用自然梯度算法，LCMV优化设计阵列处理信号，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，毕业设计有用，从先验概率中采样，计算权重。

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),插值与拟合的matlab实现，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，双向PCS控制仿真，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

算法 代码 识别 编写 模式

说明：是本科毕设的题目，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，基于人工神经网络的常用数字信号调制，pwm整流器的建模仿真，计算多重分形非趋势波动分析，关于神经网络控制。

代码 同步 编译 通过 前缀 循环 最大 法例

说明：1、 数字信号调制与解调的原理和基本方式2、 基于simulink的数字信号调制与解调的仿真3、 MATLAB中GUI图形界面设计及M文件编程4、 基于MATLAB的数字调制与解调演示系统的生成

数字信号 调制 解调