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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，使用拉亚普诺夫指数的公式，LDPC码的完整的编译码，最小均方误差（MMSE）的算法，通过虚拟阵元进行DOA估计，均值便宜跟踪的示例。
说明：粒子群优化( PSO) 算法是一种基于群智能方法的演化计算技术，通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域，优势在于简单容易实现而且功能强大。