说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：程序语言：matlab 程序功能：平面圆拟合。 程序算法：牛顿迭代法。 程序流程：首先读取待拟合的平面点位坐标，格式为.xlsx，以x,y各存为一列。读取数据进行散点图的绘制，然后进行特征多项式系数的计算，计算后按照牛顿迭代法进行迭代计算平面圆方程系数。 根据...

说明：多用户正交频分复用 （亩 OFDM） 是一种有前途的技术实现高下行链路能力在未来的移动电话和无线局域网系统。总和能力木 ofdm 技术是最大化每个子信道分配给用户提供最好的渠道噪时那子载波与功率随后分发由充水的比率。然而，公平用户之间一般不能实现这项计划。在本文中，我们订下的一套比例公平约束，以保证...

matlab ofdm 系统 用户 适应 约束 税率 比例 资源分配

说明：MATLAB入门

Matlab

说明：MATLAB教程课件

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说明：在MATLAB上设计一个（2，1，3）卷积编码器和对应的采用维特比译码算法的译码器。编码器的生成多项式为：[1 0 1；1 1 1]。将编码器的输出经过一个高斯白噪声信道的结果作为译码器的输入，观察比较译码器输出和编码器输入，了解卷积码的容错性，并计算译码结果的误比特率。

卷积编码器 2-1-3卷积编码 信道卷积编码 vb卷积 卷积码编码

说明：牛顿插值发，数值方法计算牛顿插值程序 计算牛顿插值多项式的值

牛顿插值法

说明：利用MATLAB生成信号源序列，信道噪声，实现循环码编解码过程。 （1）已知（10，6）系统循环码的生成多项式为：g(x)=x4+x+1，请设计该循环码的编码器。    （2）输入随机码元序列长度至少1000位。    （3）按照错误概率Pe随机产生差错图样，得到实际接收...

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。

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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。

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