说明：基于matlab实现的计算光谱数据的马氏距离的算法和多元散射校正MSC。
msc光谱 光谱-校正 multiple-scattering 光谱数据MSC 马氏距离
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明：matlab编写计算直边图像的点扩散函数PSF。
直边图像 点扩散函数 PSF
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用波束成形技术的BER计算，采用偏最小二乘法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用matlab实现智能预测控制算法，本科毕设要求参见标准测试模型。
人工神经网络 数字信号调制 波束成形 BER计算 最小二乘法
说明：运用等效焓降法对N200-12.75/535/535凝汽式火电机组热力系统各加热器凝汽系数、循环效率、汽轮机绝对内效率等机组热经济性指标进行计算。
加热器 凝汽系数 循环效率 汽轮机
说明：本程序由MATLAB编制成的用于计算观测数据的频率和周期。
观测数据 频率 周期
说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可实现对二维数据的聚类，使用matlab实现智能预测控制算法，包括数据分析、绘图等等,BP神经网络用于函数拟合与模式识别，进行波形数据分析。
代码 测试 lte MSE 估计 信道 下行
说明：利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型，无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构，它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系，并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数，使得模型的生成过程趋于智能化、自动化，解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。
参数辨识智能 遗传辨识 负荷参数辨识 电力负荷建模 power-GP
