说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算

说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

算法 tsp 蚁群 求解

说明：汉明码的编解码和性能曲线,程序能够运行，且有注释

​汉明码 编解码 性能曲线

说明：自己编写的采用奇异值分解的地震数据去噪研究，内有详细的解释

奇异值-去噪 SVD--地震 去噪--地震 SVD地震数据 SVD-去噪

说明：本程序为PQ解耦法计算电力系统的常规潮流。该程序简单，易懂，注释详细。

潮流计算pq decoupled-power decoupled 解耦 pq-matlab

说明：解决pso问题，利用matlab编写的，注释清楚，完整的程序

PSO-TSP pso-tsp PSO解决TSP问题 pso-tsp-matlab TSP-pso

说明：基于matlab的QPSK实现，包含高斯信道和理想信道的调制、解调、星座图、功率谱以及误码率，有详细注释，很值得参考，绝对可以用。

QPSK-误码率 信道功率-qpsk 绝对解调QPSK 绝对QPSK qpsk-谱-星座图

说明：给出了蚁群算法的详细解释，蚁群算法对于旅行商问题能提供一种很快的解题方法，可以快速找到最短路径，节约计算时间。代码亲测可用。

说明：量子算法求解背包问题，与 matalab 这一计划是解释量子计算和背包问题中的应用

matlab

说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！

matlab