说明：这段代码以matlab为平台编写的，介绍了Kalman滤波在温度测量中的应用。通过这个实例应用，你能很好的掌握Kalman的基本知识，加深对Kalman滤波的认识。每段代码都配有解释说明，方便大家的理解。大家可以在此代码的基础上进行改编，或参考此代码编写自己的应用实例。
说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：包括二次规划，一般非线性规划的代码实现，求解方式以及模型建立的方法，过程建立求解过程，以及几个示例代码来描述非线性规划的建模方法，建模规范过程及求解。
说明：纹理分析的图像分析非平凡的一部份。不同的纹理图像的分类必须旋转等各种参数的鲁棒性。在此代码中使用的解决方案是局部二进制模式 （LBP） 修改具有旋转不变性，因为它代表了复杂性和性能之间最好的折衷办法。纹理分析应该是理想的情况是不变的观点。一种好的纹理分类算法时，必须考虑到几个方面。他们当中包括照明、...