说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。
说明：图像的加密解密MATLAB源码，包含lena的测试图像及加密解密图像。
说明：图像的加密解密matlab源码，包含lena的测试图像及加密解密图像。
说明：BEMD对图像进行分解，包络构造使用Delaunay三角剖分与三次插值，的的到分解的结果。输入：灰度bmp图像输出：imf1 imf2 imf3 残差
说明：QR 分解 （包括Householer， Givens， 经典Gram Schmidt， 修正的GS methods)
说明：自适应波束形成技术程序代码（有注解） 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则。