说明：双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！

角度定位 纯角度滤波 双机定位 角度--定位 无源定位

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：这是一个用matlab设计的本地化项目。它获取坐标并找到物体的位置。利用三角剖分的概念进行定位，以减小定位误差。它还基于高斯噪声的信号强度。

matlab 网络 无线 定位 传感器

说明：在信号DOA估计中，通常涉及到信源信号路径的交叉，或是信号的角度分辨率分辨不高，在这种情况下，基于压缩感知的DOA估计怎么处理呢？对于信源信号的重定位和预处理，增强信噪比等处理。

跟踪 研究 角度 分辨率 交叉 DOA 声源

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，感应双馈发电机系统的仿真。

matlab 算法 wsn 源代码 定位 经典 完整

说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度

五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角

说明：筛选海域卫星方位角和高度角，方便进行GNSS-R反演过程中高度角和方位角的确定。

GNSS-R 海域卫星 方位角 高度角

说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索

snr估计 success-probability 空间峰 MUSIC谱峰搜索 俯仰角

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度