说明:EKF滤波器实现非线性目标跟踪,包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。
说明:在matlabR2014a版中运行成功。
说明:对信号进行频谱分析及滤波,有循环检测,周期性检测,相关分析过程的matlab方法,做视觉测量的上位机代码,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,关于神经网络控制。
说明:基于粒子滤波的追踪算法,matlab程序,没有用OpenCV的函数,纯matlab算法编写,比OpenCV繁琐,由几个函数构成,实时追踪,用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果,粒子越多追踪越慢但是越准确
说明:程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场,在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图,其赋值大的位置证明有车流量;接着进行形态学处理,滤波,腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。