说明:基于计算机视觉的运动目标跟踪算法研究
说明:基于计算机视觉的运动目标跟踪算法研究_尹宏鹏
说明:该程序将计算机视觉的目标跟踪问题转化为寻找稀疏矩阵的过程,将预先的得到的样本粒子与稀疏矩阵线性相乘得到目标
说明:机器人视觉工具箱,有丰富的例程.进行视频监控,目标检测与跟踪有用.
说明:利用matlab使用时空上下文视觉跟踪STC方法对人脸视频进行检测,对光线暗的情况也适用
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。
meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman