说明：2017国赛A题部分参考资料
说明：来来来，A题资料，自取
说明：2017国赛参考资料，供大家选择参考
说明：A题所有网上能找到资料以及所有思路。
说明：有均匀线阵的CRB曲线，LCMV优化设计阵列处理信号，空间目标识别，采用PM算法，通过matlab代码，采用热核构造权重，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。
说明：用于信号特征提取、信号消噪，采用热核构造权重，与理论分析结果相比，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，自写曲率计算函数 ,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，正确率可以达到98％，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。