说明：利用离散hopfield网络对图像进行去噪滤波，复原出效果较好的结果，要求初始存储的图像至少10幅以上，编程实现。

离散hopfield网络 去噪滤波

说明：基于matlab开发环境，编写了边缘检测的图形识别小程序。用于圆形标点。要求标点为白底黑圆。适合初学者理解图形识别的原理。

边缘检测 图形识别 小程序

说明：天线近场到远场的变换将近场区域内采集的电磁场数据进行处理，实现了将近场采样数据转换为远场方向图数据的功能，可用于评估天线性能、优化和调整，检验天线是否符合设计要求，被广泛应用于基站、星天线、雷达等领域。

天线近场 电磁场数据

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

matlab 规划 动态

说明：PCA的步骤： 1 先将数据中心化； 2 求得的协方差矩阵； 3 求出协方差矩阵的特征值与特征向量； 4 将特征值与特征向量进行排序； 5 根据要降维的维数d’,求得要降维的投影方向； 6 求出降维后的数据。

pca-排序 pca中心 投影降维 PCA-降维数 pca矩阵降维

说明：文件名：C-C法计算时间延迟和嵌入维数C-C法计算出相空间重构的时间延迟和嵌入维数 文件名：dingyi_lyapunov采用定义法计算lyapunov指数 文件名：fencha求lorenz系统分岔图（采用区域最大值法） 文件名：m_test求解嵌入维数m 文件名：pinghengdian求lor...

C-C法 时间延迟 嵌入维数 相空间重构图 Lorenz 分岔图 C-C法嵌入维数

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构，然后得用求解判断矩阵特征向量的办法，求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重，最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重，此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...

matlab

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...