说明:一种快速的多叉搜索树,主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
说明:人工势场法栅格地图,个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进
说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:LDA人脸识别代码 非常实用的,运行效率很高,识别率很好,是学习人脸识别入门好素材。
说明:路径规划的几种改进的算法的仿真模拟,可直接运行,包括改进的a星人工势场等等
说明:经过本人测试可行,可用于初学者对隔行视频进行去隔行处理,本代码使用的是在matlab中实现的几种去隔行代码,包括均值法,线性与非线性等方法。
说明:根据前人研究成果可以证明,煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义,镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而,在实际测量中,如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法,可以由此确定镜质...