说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:Monte Carlo晶粒生长模拟matlab程序
monte-carlo-生长 monte-carlo-matlab grain-growth matlab-Monte-Carlo monte--carlo
说明:公路元胞自动机混合交通流模型研究
说明:基于元胞自动机的单双道交通建模Matlab仿真程序
说明:元胞自动死亡游戏.doc
说明:元胞自动机相关美赛O奖论文(含源码)
说明:元胞自动机的交通仿真模型相关文献