说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：GPS简单控制网的基线向量网的三维无约束平差源代码。采用秩亏自由网平差的数学模型。

GPS_rank GPS 简单控制网 基线向量网

说明：1903年Wright Flyer机身环境飞行员模型的3自由度模型MATLAB源代码

Wright Flyer 机身环境 飞行员 模型

说明：无线传感器网络系统通常包括传感器节点、 汇聚节点和管理节点。大量的传感器节点部署在监视区域，构成一个网络通过自组织的方式。沿着其他的节点一个接一个，将达到汇聚节点的多跳路由协议后，最后达到管理节点通过有线传输数据由传感器节点监测和 （或） 无线互联网 [2]。能源，过程中信号的能力，是非常有限的传感...

matlab 能量

说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

matlab

说明：KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设：(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时，性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近，否则其空间距离也越大；(2)如果两类指标间存在较大关联度，则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...

说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

matlab 算法 遗传

说明：应用背景最大熵谱估计(maximum entropy spectral estimation)信号功率谱密度估计的一种方法。1967年，由J．P．伯格提出最大熵谱估计是根据信号在已知有限延迟点上的自相关函数值保持不变，而按最大熵准则将未知延迟点的自相关函数进行外推后而获其功率谱密度估计的方法。这种方...

matlab 估计 最大

说明：由于信道的时变自然是很好 由已知指数基础功能，捕获 theCE-边界元法中 （未知） BEM 系数的时间变化都有可能 比那些的通道，慢得多，因而更方便到 跟踪。我们建议跟踪计划的边界元法"subblockwise" 系数使用时间多路复用 (TM) 定期传送 培训的符号。三个自适应算法，包...

matlab ofdm 估计 信道

说明：应用背景和声搜索算法（HS）是相对最近的元启发式算法，优化 ；方法的灵感来自音乐的即兴创作过程中的自然现象。关键技术尽管它的成功，和声搜索算法的主要缺点是包含在其趋势 ；过早收敛由于其贪婪的选择方法。这可能 ；使和声搜索算法陷入局部最优解，而 ；由于搜索空间的有限的探索。大洪水算法 ；是一种局部搜索...

matlab 搜索 和声 洪水 hsgd