说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有

说明：同态滤波的想法是希望将影像分成照明(低频)及反射(高频)这两种成分，也就是可以利用这个系统达到影像动态范围的压缩及对比度增强的效果。处理步骤是先将影像取自然对数在做傅立叶转换乘上我们的同态滤波器，同态滤波器意思是在一般像是高斯率波器上乘上一个(rH-rL)再加上rL因此可以藉由调整这两个参数来改变影...

matlab 滤波器 空间

说明：本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至...

实践性 指导

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：苏北赛的资料

每日签到

说明：这个是面部表情自动识别的源代码。它是基于Viola和Jones的面部检测算法和Gabor面部特征点的提取，然后使用训练过的神经网络来识别人脸表情。

matlab面部提取 表情识别代码 面部特征提取 expression-point 表情识别matlab

说明：使用双线性内插或二次曲面内插放大图像，然后使用彩色自蛇模型去除边缘模糊和锯齿效应

边缘效应 自蛇模型 图像--锯齿 用蛇模型去除边缘效应 放大-图像

说明：用MATLAB实现自适应神经模糊推理系统（ANFIS）结构训练。代码中，首先创建一个初始原ANFIS结构，然后采用遗传算法（GA）、粒子群优化（PSO）来训练ANFIS。此进化训练算法可用于解决非线性回归函数逼近问题。

matlab-anfis PSO-GA-fuzzy 神经模糊推理 ANFIS--优化算法 anfis+ga

说明：这是一个贝叶斯独立分量分析(ICA)算法的线性瞬时混合高斯噪声模型和添加剂。解决问题的是ML-II推论,即资源的整合在发现源后和噪声协方差矩阵和混合了最大化的边际似然。充分统计量的估计平均场或变分理论和线性响应修正或通过自适应平均场理论水龙头。平均场方程,解决了信仰传播法的或连续的迭代。

Leaves 贝叶斯统计量 模型修正 自适应ica 贝叶斯ICA