说明:实现自适应动态规划算法,二维轨迹跟踪,acor-critic网络
说明:基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
说明:2018美赛D题--城市电动汽车充电设施配备选址参考文献
说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明:应用一个仿真实例对动目标信号的检测判决算法做了分析和验证。其中包括MTI,脉冲多普勒处理,CFAR自适应门限检测等。
说明:matlab的雷达相关程序,包括MTIMTDCFAR,动目标自适应处理。