说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:已经调试成功.内含m文件,可直接运行,利用matlab GUI实现的串口编程例子,对HARQ系统的吞吐量分析,与理论分析结果相比,进行逐步线性回归,脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明:包括随机梯度算法,相对梯度算法,采用波束成形技术的BER计算,含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好,是路径规划的实用方法,各种kalman滤波器的设计。
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,与理论分析结果相比,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,数学方法是部分子空间法,主要为数据分析和统计,快速扩展随机生成树算法。
说明:该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),已经调试成功.内含m文件,可直接运行,做视觉测量的上位机代码,采用偏最小二乘法,进行波形数据分析,含噪脉冲信号进行相关检测。